Van boekbinderij tot serviceverlenende organisatie
De heren H.W. Kampert en J.F. Helm begonnen op 19 februari 1872 op een zolderkamer in de Barndesteeg in Amsterdam tussen de Oudezijds Achterburgwal en de Kloveniersburgwal een boekbinderij annex linieerinrichting. Helm was linieerder van beroep, Kampert boekbinder. De buurt, op een steenworp afstand van de Waag, stond overigens bekend als een gribus waar misdaad en prostitutie welig tierden. De orders waren veelal klein en kwamen onregelmatig binnen. En dat laatste vertaalde zich van tijd tot tijd in een aanzienlijke reductie van het huishoudbudget. Kortom: kommer en kwel voerden in het begin de boventoon. Toch wisten de compagnons zich boven de middelmaat uit te werken, waarna het bedrijf na elf jaar verhuisde naar de Recht Boomssloot. Kort na de oprichting besloten Kampert en Helm te gaan drukken .
In 1903 - de tweede generatie was inmiddels aan zet - werden
H.W. Kampert en A.H. Kampert, beiden zonen van één van de oprichters, compagnon van Helm wiens mede-oprichter kort voor de eeuwwisseling was overleden. Helm stopte in 1918, waarna J.H. van Oostveen, de schoonzoon van oprichter Kampert, in zijn plaats kwam. Van Oostveen werkte al enige tijd in het bedrijf als bedrijfsleider. Na een pand op de hoek van de Binnenkant en de Buitenbantammerstraat verhuisde het bedrijf naar de Plantage Doklaan in de Plantagebuurt waar de groei doorzette. Vlak voor de Tweede Wereldoorlog namen drie broers Van Oostveen de leiding over, waarmee de derde generatie zijn intrede had gedaan.
In de jaren zestig werd Kampert en Helm uitgenodigd door de gezamenlijke banken voor grafisch-technisch advies bij het in te voeren uniforme overschrijvingsformulier. Na de invoering in 1962 werden vrijwel alle bankgiro-overschrijvingsformulieren bij Kampert en Helm gedrukt. Aan het einde van de jaren zestig werd duidelijk dat de formulierenspecialisatie zou leiden tot de productie van de tot dan toe niet in het assortiment voorkomende kettingformulieren. Hiervoor werd dochter Rotaform opgericht. Inmiddels had de vierde generatie zijn intrede gedaan: J.H. van Oostveen. In het begin van de jaren zeventig opende Rotaform zijn deuren in Lelystad. Tien jaar later waren moeder en dochter even groot, waarna beide bedrijven in Lelystad werden samengevoegd.
Midden jaren tachtig werd Rotaform via de Postbank betrokken bij het vervangen van de aloude ponskaart door optisch leesbare documenten. Er diende zich weer een nieuwe activiteit aan: OLA's printen, couverteren en ter post bezorgen. In 1997 bestond het bedrijf 125 jaar en bij deze gelegenheid werd aan Kampert en Helm Rotaform B.V. het predikaat ' Koninklijk ' toegekend. De jaren negentig kenmerkten zich ook door de komst van de vijfde generatie: A.J. en D. van Oostveen.

